第二十七届高交会

亚洲人工智能与机器人产业链展

在“人形机器人元年”的浪潮下，智能制造正迎来从实验室走向现实生活、从工业生产迈向社会服务的变革时刻。
从仿生运动控制到多模态感知交互，从算法驱动到硬件革新，一场以“具身智能”为核心的技术革命，正在重塑人类社会的生产力格局。

在这场全球智能化竞赛中，松延动力（北京）科技有限公司（NOETIX Robotics）以其在人形机器人与仿生机器人领域的持续突破，成为中国机器人产业链中备受瞩目的创新力量。

公司以“让机器人走进千家万户”为愿景，专注于具身智能技术的深度研发，构建了从核心部件、控制系统到整机设计的全栈自研体系，在运动控制、仿生交互等关键环节达到国际领先水平。

01:立足“具身智能”，打造中国自研的人形机器人标杆

与传统工业机器人不同，具身智能机器人不仅具备“感知—决策—行动”的闭环能力，更能在情感与认知层面与人类进行自然互动。
松延动力正是这一理念的践行者与引领者。

其研发团队汇聚了来自清华大学、浙江大学等顶尖高校的跨学科人才，覆盖机器人结构设计、运动控制算法、AI感知建模、仿生材料工程等多个领域。

经过多年的技术积淀，公司成功构建起一条自主可控的具身智能技术链，从伺服驱动、传感融合到高性能控制板卡，实现关键零部件的高度国产化与算法自研化。

松延动力认为，真正的具身智能应当具备三大核心特征：
1️⃣ 感知世界的能力——视觉、听觉、触觉的多模态融合；
2️⃣ 自主学习与适应的能力——AI模型在物理空间中的自进化；
3️⃣ 与人类共情的能力——具备情感识别与个性化认知发展。

基于这一理念，公司推出了两款标志性产品——人形机器人 N2与 高仿生机器人平台，为教育科研、文娱展示、工业服务、心理陪伴等领域提供创新解决方案。

02:产品亮点

N2是一款高性能运动型机器人平台。
机身高度仅 1.2 米、重量仅 30 公斤，却拥有惊人的爆发力与灵活度。

采用轻量化仿生结构设计，N2仅用18个高性能关节即可实现复杂的动态动作：
🏃‍♂️ 奔跑速度高达3.2m/s；
🤸‍♀️ 可完成后空翻、单脚跳、舞蹈动作；
🌍 能在复杂地形中自由行走，动态平衡稳定。

这是全球首个实现多场景连续空翻的人形机器人，标志着国产机器人在运动控制领域迈向世界前沿。

系统层面上，N2采用松延动力自研的运动控制算法与高精度伺服架构，支持多种接口标准，开箱即用，兼容多场景的二次开发。
它支持：

• 大模型语音交互与语音指令控制；

• 环境感知与自主避障；

• 动态抗干扰与自平衡；

• 多平台SDK接口支持。

无论是科研机构、教育单位，还是创新团队，N2都能成为他们探索具身智能的理想实验平台。

E1是松延动力全新推出的双足人形机器人系列代表作，不仅在机械性能上达到行业领先水平，更在结构可靠性、智能控制和开放性上实现全面突破。

① 卓越的结构与稳定性

• 整机高度约 1.36 米，重量约 40 千克，采用铝合金骨架与高强度塑料外壳；

• 支持多轮跌落实验与动态抗冲击测试，确保在复杂地形中保持高稳定性；

• 模块化设计便于维护与扩展，可适应多种科研及教学环境。

② 强劲的运动性能

• 搭载 高扭矩密度、高带宽力控关节，峰值扭矩高达 150N·m；

• 全身总自由度 23–28 个，单腿自由度 6 个；

• 奔跑速度超过 3.5m/s，可完成跳跃、舞蹈、倒立等复杂动作；

• 可快拆锂电池续航 4–5 小时，支持快速更换。

③ 自研算法与智能控制

• 搭载松延动力自研 强化学习运动控制算法，具备平衡控制与环境自适应能力；

• 可实现多地形动态行走与抗干扰动作控制；

• 支持灵巧手、语音交互、导航避障等扩展模块。

④ 强大的算力与开放平台

• 标配 RK3588s 4核Cortex-A76 + 4核Cortex-A55,（主频 2.4Hz），E1 EDU 版搭载 Jetson Orin Nano Super（73 TOPS）；

• 支持多模态感知与大语言模型部署，具备高算力AI推理能力；

• 配备深度相机、IMU、语音模组，支持SDK、API开发接口，开放算法与硬件控制权限。

E1 以卓越的性能与开放的架构，为全球科研机构、教育单位及AI开发者提供高效、稳定且可持续迭代的具身智能解决方案。

03:高仿生机器人—— 拥有人类表情的“情感智能体”

如果说 N2 与 E1 代表了“机器之身”的极致突破，那么高仿生机器人则展现了“机器之心”的温度。

这款机器人是全球首款突破30自由度的高仿生机器人。
它搭载32个面部与颈部自由度执行器，可精准控制眉毛、眼球、嘴巴等50余种微表情，真实还原人类情绪变化。
面部采用高仿真铂金硅胶材质，蜡像级质感，支持快拆维护，兼具工程耐用性与艺术表现力。

技术上，它集成了多模态大模型交互系统，实现语音、表情、动作的全链协同，对话时延低于1600ms，支持多语种语音合成、情感迁移及人格记忆系统。
它能“听懂”你的语气变化，也能“回应”你的情感波动，成为真正懂情绪、会表达的“智能伙伴”。

此外，机器人采用48V低功耗系统，兼容双臂、移动底盘等模块化拓展，支持妆容、人设定制，广泛应用于教育科研、心理治疗、文旅展示等场景

03:核心技术优势

⚙️ 全栈自研架构：结构设计、驱动模组、控制算法、感知系统全面自主化；

04:应用场景：让智能“有身、有心、有温度”

松延动力的产品已被广泛应用于多个领域：

• 🎓 教育科研：作为具身智能实验与教学平台，用于机器人算法与运动控制研究；

• 🏥 医疗康复与心理健康：用于老年陪伴、情绪疗愈与心理咨询；

• 🏭 工业与巡检：N2平台用于复杂环境巡检与特种作业；

• 🏛️ 文旅与展示：仿生机器人担任导览员与表演者，吸引观众互动；

• 🏠 家庭与教育娱乐：用于儿童教育、情感陪伴与家庭交互。

松延动力相信，具身智能不仅是科技的终点，更是人机共生的新起点。
未来的人形机器人，将像智能手机一样，成为人类生活中不可或缺的“新伙伴”。

 时间：2025年11月14日—16日
📍 地点：深圳国际会展中心（宝安）
🏷️ 展位：12-B252

届时，松延动力将携人形机器人 N2与高仿生机器人系列产品亮相

第二十七届中国国际高新技术成果交易会，
全面展示中国具身智能的创新成果。

✨ 诚邀全球嘉宾、科研机构及合作伙伴莅临参观交流，共同见证中国机器人科技的未来力量！

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